Tá stair fhada ag daoine úsáid a bhaint as uirlisí ardaithe chun saothair láimhe a athsholáthar. Léiríonn taifid stairiúla go raibh an tSín ag baint úsáide as an luamhán timpeall 1600 R.Ch. cheana féin agus gur fheidhmigh an ghaothlass go maith. Luamhán ardaithe a bhí sa chéad cheann, agus ba fhréamhshamhail é den cheann deireanach den winch cromán láimhe. Chonacthas úsáid nach beag as uirlisí ardaithe sa tSean-Éigipt agus sa Róimh. Thosaigh forbairt innealra innealtóireachta nua-aimseartha tar éis aireagán an inneall gaile. Go luath sa 19ú haois, tháinig tochaltóirí gaile, rollóirí bóthair agus craenacha chun cinn san Eoraip. Ina dhiaidh sin, tháinig forbairt tapa ar innealra innealtóireachta mar thoradh ar aireagán an innill dócháin inmheánaigh agus an mhótair leictreacha. Cuireadh dlús leis an bhforbairt tar éis an Dara Cogadh Domhanda. Bíonn tionchar díreach ag éagsúlacht, cainníocht agus cáilíocht na meaisíní seo ar fhorbairt táirgeachta agus tógála an náisiúin, agus dá bhrí sin aithníonn gach tír a dtábhacht shuntasach.
Sa lá atá inniu ann, is féidir feidhmiúlacht rialaithe gan sreang a fheiceáil i gcineálacha éagsúla innealra innealtóireachta.
